การรับขึ้นสวรรค์ของพระนางพรหมจารีนั้นเป็นข้อความเชื่อท้ายสุดของพระศาสนจักร พระสันตะปาปาปีโอที่ 12 ทรงประกาศไว้เมื่อวันที่ 1 พฤศจิกายน ค.ศ. 1950 ความเชื่อเรื่องการรับขึ้นสวรรค์ของพระแม่มารีย์ในพระศาสนจักรนั้นมีมาตั้งแต่สมัยแรก ๆ ให้เราเตือนตัวเราเองว่า ข้อความเชื่อนี้ซึ่งมีการประกาศอย่างเป็นทางการนั้นเป็นความเชื่อที่มีอยู่ก่อน(การประกาศอยู่)แล้ว

ในพันธสัญญาใหม่ มีคำลงท้ายเรื่องพระแม่มารีย์ว่าพระนางทรงประทับอยู่กับบรรดาอัครสาวกขณะที่สวดภาวนาอยู่ที่ห้องชั้นบนในกรุงเยรูซาเล็ม หลังจากที่พระคริสตเจ้าเสด็จสู่สวรรค์แล้ว